Metal Work e.drive可编程驱动器的MWDRIVE软件新增了 BASIC （基础）板块。可为那些简单的动作提供直观的编程操作。只需从Metal Work网站下载并安装MWDRIVE 1.3.0及以上版本的更新软件。

使用时无需进行固件升级 (*)。
尤其值得关注的是该板块所提供的以下这些特性：

  -  图形界面更简洁、直观

  -  提供有简化配置的工具

  -  预先配置好的输入、输出

  -  动作经过预先设定，且随时可变
  -  允许实时调整速率且平稳过渡 (**)
  -  基础部分可以从主菜单进入:

(*) 软件与 MCT2013A1-01.02.dfu及以上的固件版本兼容。

在SETUP界面，只需输入电驱动器的代码，其余各项会自动填写完整。 当然，逐个手动输入也是可以的。

其它需要输入的数据有:

  -  和所使用的微步进方法相关的分辨率

  -  电机的最大额定电流（可参见电机的技术参数部分）

  -  编码器的参数（若配备）

所有的基础配置和特性都已激活并经过预先设定，例如：

  -  刹车保持的自动管理

  -  警报复位

  -  通过限位开关寻找本位

  -  慢运行速率

  -  模拟量输出（0-10VDC）和驱动器行程（mm）的对应关系

  -  以下接线图所示数字输入、输出：

这个周期已经被定义，并规定了一个去的阶段和一个回来的阶段，称为“动作1”和“动作2”。每个循环阶段包含以下这些指令，且这些指令可以通过复选框进行激活：

  -  W (W1, W2): 等待 (Wait) 。通过激活相应的数字输入（IN8和IN9）以允许后续动作的

     进行。该特性为可选项。

  -  M (M1, M2, M3, M4): 移动(Movement) 。通过勾选M1/M2可以调整运行样式或勾选

     M3/M4实时改变运行速率。

  -  P (P1, P2): 停顿(Pause) 。若您想在动作结束时插入一个停顿位，可勾选此项。该特性

     也是可选项。

对于每个动作阶段，只需输入行程（mm）和速度（mm/s）即可。加速度（mm/s2）和电流（A）也可以方便地通过相应的控件进行设置。

一旦设置和动作参数输入完成，只需下载到控制板，即可使其生效。

(**) 从与运动指令有关的图表可以清楚地看到，前进和返回动作的速度曲线都是自动关联的。

在测试窗口，可以通过手动模式直接与软件互动。这在调试初级阶段非常有用，因为可以对配置和动作循环进行检查。

在按下START按钮后，动作循环开始。实时的运行数据将会以图形方式显现，例如：

  -  驱动器的实际位置（mm）:

  -  两个动作的速度（mm/s）与时间（s）关系图